基本信息
- 项目名称：
- 新型智能资源探测机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本作品以ARM先进的Cortex-M3系列处理器STM32F103VCT6为控制核心,并结合无线射频技术以及图像处理技术来自动或无线远程遥控控制新型智能资源探测机器人完成自动寻线，定点取、放物，物体颜色判断。充分利用了处理器内部资源（多路高速高精度AD、多路PWM控制器以及定时和外中断），灵活控制机器人运行于地下勘探、高辐射等恶劣环境里进行样本采集等工作。
- 详细介绍：
- 1 方案概述 1.1课题来源 现在地球已探明资源越来越少，现在地球资源的勘探越来越受人们的青睐，现在资源的勘测都是在人工可以到达的地方，在一些人们不能到达的地方人们都是利用卫星进行进行拍照，然后在根据这些照片进行分析。可是这样得到的结果并不全面，并且经常会出现错探的情况，还有一些地方卫星实拍不到图片的，譬如山洞里。还有如果一些地方放射性物质比较多，只是拍照是不能探测放射物质的...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 现在地球已探明资源越来越少，资源勘探越来越受人们的青睐，现今资源勘测大部分是利用卫星完成，但对其拍的照片进行分析，经常会出现错探的情况，还有一些地方卫星实拍不到图片的，譬如山洞里。还有如果一些地方放射性物质比较多，只是拍照是不能探测放射物质的剂量。基于此我们开发研制了这一款新型智能资源探测机器人—越野猎手。它能对特定地域进行样本和地貌的采集和提取。这样给分析这一地域的资源或者放...(查看更多)
科学性、先进性
- 【作品科学的先进性】 1.简易探测机器人的研制将增强国内同类技术的推广和应用。 2.利用摄像头作为本系统的“眼睛”，全方位探测地形地貌。 3.根据图像的分析物体的位置、颜色和形状 4.与现有的核检测机器人相比，它具有小巧方便，价格低廉。 5.本系统动力装置与越野车相似，有超强的动力，可以载3千克重物在崎岖道路上顺利行走。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 模型
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 在进行作业时，可以将其设在自动档，它会自动向目的地前进。路途中一直检测路面的光照，当光照低于设定值时他会自动打开前光灯，并根据现在光照的强度来改变前光灯的亮度，保证摄像头分析图像没有影响。当摄像头发现与周围颜色不一样的物体，结合测距装置判断小车与其前面物体的距离，然后通过机械臂将其收集到车的收集箱里，并对通过摄像头多方位收集这一区域的地貌。多次采集后会返回到出发点。 当选择手...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 智能机器人的研究是从扩大计算机的功能，使计算机更有用开始的。1 9 5 8 年Sｈａh－onn和Mi n s k y 首先提出给计算机装上 “手”的想法。1 9 6 1 年麻省理工学院林肯实验室研 制 出具有触 觉 的、用 计算 机控制 的MH一 1智能机器人。1 9 5 7 年出现了装有电视摄象机的并由计算机控制的带视觉的机器人这种机器人通过电视摄象确定物体的位 置，用齐次变换...(查看更多)
