基本信息
- 项目名称：
- 探路者号水下作业机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本作品是一个多功能的AUV，即无缆化水下作业机器人。采用自主研制的水下推进器作为动力装置，实现多自由度灵活运动。具有水下探测，识别，定位，跟踪，作业等功能。 本机器人应用范围非常广泛，如海洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查；船体检修；船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；水下考古、水下沉船考察等一系列应用。
- 详细介绍：
- 本项目研究的目的在于研制一套自主式水下航行器（Autonomous underwater vehicle）,可以执行多种水下任务，例如海底资源探测、沉船打捞、水下地形探测、水下管线维护等，而且可以通过地面站对水下机器人的多种参数进行远程无线监控，尤其是可以实时监测水下环境的视频画面。 此水下机器人可以广泛应用于水下环境探测，管道检修，舰船维护，矿产探测等，通过机器人可以把水...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的和基本思路： 此作品设计制作一个AUV（自动水下潜器），用来完成一些水下人工难以或无法完成的任务，提高工作效率，减少潜水员的使用，减少生命财产损失。例如应用于水下管道检修，矿产资源探测，水库检修，水下搜救以及一些军事方面的应用。 机器人主体采用流线型设计，多推进器实现多自由度灵活运动，前置摄像头进行信息采集与图像识别，三轴姿态传感器用于机器人姿态调整，嵌入式之...(查看更多)
科学性、先进性
- 国内相关成果： 中国863计划支持的重大高科技项目CR-01 6000米自治水下机器人，由中俄联合研制。该机器人经过了三年时间的研制，后又经过一年的工程化改进，使之成为一台可靠性较高的实用样机。1995年8月，CR-01 6000米无缆自治水下机器人研制成功，使中国机器人的总体技术水平跻身于世界先进行列，成为世界上拥有潜深6000米自治水下机器人的少数国家之一。 此机器人为...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 中试阶段
技术转让方式
- 合同
作品可展示的形式
- 实物、产品，现场演示，图片，录像，样品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 技术特点和优势： 1、应用嵌入式之星进行图像处理，ARM9进行运动控制，系统控制2个主推进器，2个侧推进器，2个垂直推进器，可以实现多自由度灵活运动，可以保障机器人在水下顺利完成任务，提高效率。 2、应用自主研制的防水电机作为推进器，推进器经过打压试验可在1500米水深以下正常工作（未进行破坏性试验），自制螺旋桨，涵道密封装置等，可以降低机器人的整体成本，同时提供可靠的动力支持。...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 国内外研究水平： 水下自动机器人代表了未来水下机器人研究的方向当前在各类水下机器人研究中，水下自动机器人是一个热点，我们可以通过大量的国际会议了解到当前国际上水下机器人研究发展的这种趋势。 更深——向深海发展 地球上97%的海洋深度在6000 米以上，称之为深海。研制6000 米的潜水器是许多国家的目标。美国、俄罗斯、法国、中国等都拥有自己的6000 米级的AUV...(查看更多)
