基本信息
- 项目名称：
- 机械仿生鱼
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 本作品依据机械设计、流体力学等知识，综合仿生学，设计制造一种仿鱼机器人，模仿鲤鱼的游动；在游动成功的基础上，给机器鱼加装摄像头和复杂控制系统以及无线传输模块等，实现机械鱼的自主游动、遥控游动和水下监测等功能。后期还可根据不同任务的需要更换或继续加装其他设备。
- 详细介绍：
- 背景：随着仿生学、机器人学、流体力学、电磁学、新型材料科学、自动控制理论等学科的不断进步，以及海洋经济的发展和军事需求的增加，科研工作者把目光投向了长期生活在水下的各种生物运动机理的研究上。水下生物的高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点，使其成为科学家们研制新型高速、低噪音、机动灵活的仿生水下机器人模仿的对象。 仿生外形：根据其所模仿水下生物的运动方式，可分为仿鱼水下机器人、仿...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的及基本思路：本项目拟依据流体力学基本原理，综合仿生学，设计一种合理的尾鳍机械传动装置，模仿鲤鱼的游动；在模拟高速游动成功的基础上，给机器鱼加装防水摄像头和复杂控制系统以及无线传输模块等。实现机械鱼的自主游动、遥控游动和水下监测等功能。 创新点：本机器鱼集成多种传感器，可以采集水下图像，自主避障，在不同水层游弋，各分系统独立水密，安全性高。且本机械鱼可在自主式程控和远程遥控两种...(查看更多)
科学性、先进性
- 目前研究的仿生鱼主要停留在对划水姿态以及水动力的研究，很少涉及实用性应用，本仿生鱼具备水下图像采集，自主避障等功能，具有一定实用价值，如海洋科考；当油船等发生原油泄露时，由于船是不断移动的，所以早期发现很难，以至于很容易造成大范围的污染，而有了这种仿生鱼，跟随油船活动，就有可能在第一时间发现并通报漏油情况，以便尽早采取应对措施。与以往的水下监测机器人相比，仿生鱼外形独特，推进噪音...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 2010第二批科研立项（重大型） 第十七届校五四杯大赛一等奖
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 协商转让
作品可展示的形式
- 实物、产品；现场演示；图片；录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本仿生鱼可在自动控制和遥控之间切换，将仿生鱼电源打开，即可运行。本机器鱼集成多种传感器，可以采集水下图像，自主避障，在不同水层游弋，各分系统独立水密，安全性高。且本机械鱼可在自主式程控和远程遥控两种控制方式之间切换，以适应复杂的使用环境，加强其可靠性程度。后期可以继续加装传感器完成任务如海水质量检测等。 仿生机器鱼有广泛的应用空间，民用和军用均可，不仅可以代替潜水员在深水中长时间...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 随着仿生学、机器人学、流体力学、电磁学、新型材料科学、自动控制理论等学科的不断进步，以及海洋经济的发展和军事需求的增加，科研工作者把目光投向了长期生活在水下的各种生物运动机理的研究上。水下生物的高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点，使其成为科学家们研制新型高速、低噪音、机动灵活的仿生水下机器人模仿的对象。目前已研制出的仿生水下机器人中，根据其所模仿水下生物的运动方式，可分为仿鱼...(查看更多)
