基本信息
- 项目名称：
- 无人机稳定云台
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 采集陀螺和加速度计信号，经过算法补偿，PID控制经过改造的舵机旋转，隔离载体运动，使云台始终保持水平；搭载摄像头，经过FPGA采集信号，实时在VGA上显示。
- 详细介绍：
- 采集陀螺和加速度计信号，经过算法补偿，PID控制经过改造的舵机旋转，隔离载体运动，使云台始终保持水平；搭载摄像头，经过FPGA采集信号，实时在VGA上显示。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 加速度计和陀螺相互补偿，客服自身缺陷，精确得到云台偏转角度；模糊PID控制，调节时间短，超调小；完全硬件语言实现视频信号采集，速度快，稳定性好。
科学性、先进性
- 传感器融合算法简单实用；全数字化方式工作，提高信息获取和处理能力；稳像技术向更精确、更灵活、体积能耗小、价格低、易于操作。
获奖情况及鉴定结果
- 校“五四杯”科技创新竞赛一等奖
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物、产品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 传感器融合算法简单实用；全数字化方式工作，提高信息获取和处理能力；稳像技术向更精确、更灵活、体积能耗小、价格低、易于操作。
同类课题研究水平概述
- 稳定平台近几年发展十分迅速，被广泛地应用于军事领域和公安、消防以及环境监控等民用领域．其作用就是用来隔离载体的高频振动、冲击和飞行姿态的变化，从而保证系统的可靠性和探铡成像质量。
