主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
用于“动中通”的自主稳定跟踪系统
小类:
信息技术
简介:
本发明是用于“动中通”的自主稳定跟踪系统,是本小组在课外时间共同努力创新的结果。该发明的目的是隔离车辆或舰船等运动载体的扰动,保持天线实时稳定指向目标卫星,从而保证载体在运动过程中都能实时的接收卫星信号。
详细介绍:
本发明是用于“动中通”的自主稳定跟踪系统,本系统采用俯仰—横滚—方位三轴结构,采用步进跟踪的跟踪方式,并运用嵌入式系统开发技术、驱动与控制一体化技术、多模态智能控制算法,从而实现较高的稳定性与跟踪特性。将本发明推广应用到“动中通”天线中,将会保证运动载体与卫星的实时通信,在军用或民用领域都有良好的应用价值。

作品图片

  • 用于“动中通”的自主稳定跟踪系统
  • 用于“动中通”的自主稳定跟踪系统
  • 用于“动中通”的自主稳定跟踪系统

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

设计目的:隔离运动载体对卫星接收天线的扰动,在运动过程中保持卫星天线的稳定指向,以满足用于野外的或长途途中卫星信号接收的需求,特别适用于工作环境复杂的车载系统以及船载系统。 基本设计思路:运用嵌入式系统技术、计算机控制技术以及智能控制思想,实现方位、俯仰、横滚三轴稳定,方位、俯仰两轴稳定跟踪。 创新点:1)系统采用嵌入式全自动稳态跟踪技术和驱动与控制一体化技术,电机调速性能好,系...(查看更多)

科学性、先进性

本系统的科学性先进性以及技术上的突破表现为: 1)本系统采用俯仰、横滚、方位三轴跟踪系统,克服了两轴跟踪产生波束滚动以及补偿加速度过大等缺陷,提高了系统的稳定性与动态跟踪的精度; 2)本系统采用新型高精度驱动与控制一体化技术,使得驱动与控制装置的结构更加紧凑,且具有较强的抗干扰能力; 3)采用多模态智能控制技术,根据系统不同的模态,施加不同的控制律,实现智能分区...(查看更多)

获奖情况及鉴定结果

作品所处阶段

实验室阶段

技术转让方式

作品可展示的形式

现场演示

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

使用说明:在载体静止的情况下一键启动,系统进入到初始对准的过程。之后载体运动,系统进入到稳定跟踪阶段,实现天线稳定指向。可见,系统使用方法简洁、方便。 技术特点与优势:(1)采用高性能嵌入式系统,产品结构紧凑,可靠性高,集成度高,便于维护;(2)将此系统推广应用于“动中通”系统中,可以实现天线的稳定跟踪;(3)使用低成本的较高精度陀螺等传感器,关键技术均为自主创新,性价比高。 适...(查看更多)

同类课题研究水平概述

移动卫星天线稳定跟踪系统集惯性导航技术、微惯性传感器应用技术、数据采集及信号处理技术、计算机控制技术、精密机械设计技术、电机伺服控制技术、卫星通信技术和系统工程技术等多项技术于一身,是以机电一体化、自动控制技术为主体,是多个学科有机结合的产物。 (1)国外发展现状:国外技术相对成熟。在军用领域,美国格鲁曼公司(NGC)已研制出可为战车提供卫星通信功能的AN/VIC-3...(查看更多)
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