主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
基于实时彩色图像融合的低能见度辅助驾驶系统
小类:
信息技术
简介:
本作品是在一种低能见度条件下的辅助驾驶系统,用于帮助直升机、船只、车辆等交通工具进行安全驾驶。系统由探测器前端和融合电路两部分组成。探测器前端在保证光轴平行度,满足图像配准率95%以上的前提下采集红外和微光图像;融合电路实现降噪、融合、视频输出。输出图像采用了双光谱彩色融合成像,兼具微光图像分辨率高,层次感好和红外图像穿透烟雾能力强、作用距离远的特点。本系统在微光图像降噪、图像配...(查看更多)
详细介绍:
本作品是在一种低能见度条件下的辅助驾驶系统,用于帮助直升机、船只、车辆等交通工具进行安全驾驶。系统由探测器前端和融合电路两部分组成。探测器前端在保证光轴平行度,满足图像配准率95%以上的前提下采集红外和微光图像;融合电路对微光视频进行时空滤波降噪处理,以清除微光图像中的闪烁噪声。降噪后的微光视频和红外视频将首先进行图像的配准处理,配准后的红外和微光图像将进行基于YCbCr的彩色的...(查看更多)

作品图片

  • 基于实时彩色图像融合的低能见度辅助驾驶系统
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作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

1.设计发明目的 资料表明,在夜间和雨雾冰雪等恶劣天气下,能见度差是发生交通事故的重要原因。因此,本作品是为设计一种低能见度条件下的彩色视觉辅助驾驶系统,以帮助直升机、船只和车辆安全驾驶。 2.设计基本思路 首先我们加工设计了满足光轴平行条件的光学前端,然后以高速DSP和FPGA为核心设计了图像融合处理电路,最后设计了像素级配准算法和高速伪彩色图像融合法。 ...(查看更多)

科学性、先进性

(1)解决了双源图像的实时配准问题 我们的方案中,以微光图像为基准,利用多源图像配准测试程序并设计双线性数字插值法,把红外图像仿射到微光图像的坐标上,得到红外图像每个像素点经仿射后的坐标地址。这样,通过查表的方式,直接调用红外图像仿射地址,获得相应像素灰度值,从而达到了快速配准的目的。 (2)通过对A.Toet法进行优化,获得了一种易于硬件实现的彩色图像融合方法。 ...(查看更多)

获奖情况及鉴定结果

作品所处阶段

实验室阶段

技术转让方式

作品可展示的形式

实物、录像、现场演示、图片

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

1.特点和优势: (1)全天候观察,不受天气影响; (2)兼具微光像增强器分辨率高,红外热像仪穿透烟雾能力强、作用距离远的特点,且彩色融合图像符合人眼视觉习惯; (3)实时性高,视频流畅,无人眼可分辨延时; (4)体积小,功耗低,重量轻,使用简单。 2.适用范围:可用于直升机、船只和车辆的辅助驾驶系统,帮助驾驶员安全驾驶,还可用于事故搜救、安防等。 3.市...(查看更多)

同类课题研究水平概述

随着我国经济社会迅速发展,飞机、船舶和汽车等各类交通工具迅速增加。与此同时,交通事故也在不断增加,交通安全已成为日益严重的社会问题。 夜间光照限制和恶劣天气是交通事故发生的主要原因。其主要原因是夜间 “能见度”不佳,无法看清路况。 2008年汶川地震救灾过程中,我国直升机的失事也是因为遇到了大雨天气,能见度差,驾驶员无法看清楚近处的景物。国家民航总局对1997年“5....(查看更多)
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