基本信息
- 项目名称：
- 多功能灾难现场搜救机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 本作品是针对矿难、地震等搜救的专用机器人，采用轮腿结构作为行走机构，轮腿半径的可变化设计可进一步提高机器人的越障能力，整体结构的仿生设计使机器人能够更稳定的适应复杂地形。搭载温度、气体等模块化传感器，通过无线通讯可实时传回灾难现场信息并通过人机界面显示。人体红外检测传感器与摄像头组合工作，辅以三自由度平台，可精确搜索到被困人员。独特的欠驱动营养液输送机构可针对特殊情况对被困人员进行营养供给。
- 详细介绍：
- 本作品是针对矿难、地震等搜救的专用机器人，具有越障能力强、功能多、体积小、能耗低等特点，可快速锁定被困人员所处区域，及时掌握被困人员的生存状态以及现场环境状况，并可对被困人员进行营养补给。 机器人由“行走部分”“功能部分”以及“控制及通讯部分”组成。机器人采用轮腿结构作为行走机构，轮腿半径的可变化设计可进一步提高机器人的越障能力，整体结构的仿生设计使机器人能够自主稳定...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的： 针对矿难、地震等灾难发生时的恶劣现场环境，设计一款越障以及适应复杂地形能力强、功能全面的搜救机器人来提高救援效率。 基本思路： 将该机器人划分为行走部分、功能部分、控制及通讯部分。行走部分要求具有良好的地面适应能力和越障性能，功能部分要求具备“环境探测”“人员搜索”“辅助救援”功能，控制及通讯部分要求数据能够无线传输，完成各种功能。依据各部分不同要求进行优化...(查看更多)
科学性、先进性
- 现有的搜救机器人多为轮式、履带式以及蛇形式。轮式虽然移动速度快，但越障能力有限；履带式能够提供较大牵引力，但能耗较高，适应复杂地形能力有限；蛇形式在某些特殊场合机动性能优越，但运动平稳性差，承载能力弱，结构和控制都较复杂。 该作品行走部分采用轮腿结构，不同结构轮腿的组合使用以及车体的仿生设计使机器人具备较强的越障能力，轮腿半径的可变化设计进一步提高机器人越障能力。 ...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 我省2011年“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛一等奖
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 面议
作品可展示的形式
- 现场演示、样品、录像、图片
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 使用说明：使用遥控器控制机器人运动，通过人机界面观测机器人的运动状态，同时机器人将现场各种反馈信息实时传递回界面供操作人员参考。 技术特点及优势：轮腿结构以及伸缩轮腿设计使机器人具备良好的移动性能及越障能力；人体红外热释电传感器与摄像头配合工作可迅速锁定被困人员所处区域，三自由度平台为其提供了开阔的工作范围；独特的欠驱动营养液输送机构针对被困人员所处特殊状态，为其直接提供营养物质...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 国内外矿难频繁发生，急需能够用于矿难现场的专用搜救装备。国外，以Irobot公司的Packbot以及“路测”机器人为例，两者均为履带式机器人，不是专为矿难场合设计，因此其适应轨道、狭窄空间以及复杂地形能力非常有限，尤其是“路测”机器人体积庞大，不适合针对矿难情况进行营救。2010年11月22日，“路测”机器人在新西兰派克河煤矿爆炸事故中仅行进550米就失去了工作能力。Pac...(查看更多)
