主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
核磁共振环境下近距离粒子治疗手术机器人设计
小类:
机械与控制
简介:
本作品以核磁共振环境下近距离粒子放射治疗手术机器人为对象,涉及医疗器械领域,属于机械控制与医学交叉的前沿学科。研究了机器人材料和驱动方式的选择、结构设计、运动学分析与验证、控制系统设计、视觉采集系统搭建等方面内容,辅助针刺轨迹优化及软组织动态仿真等相关项目的研究,并成功运用于仿生软组织针刺试验验证。
详细介绍:
本作品为核磁共振环境下近距离粒子治疗手术机器人设计,系本科生作品;在作品设计制作过程中,参赛作者共申请专利3项,其中发明专利2项,实用新型1项,发表论文3篇,均为核心期刊,其中一篇为SCI检索,两篇为EI检索;本作品先后与市肿瘤医院、市人民医院合作,并得到有关部门的大力支持。本作品同时得到了医疗手术机器人领域的国内外相关专家的指导和肯定。 本作品以核磁共振环境下近...(查看更多)

作品图片

  • 核磁共振环境下近距离粒子治疗手术机器人设计
  • 核磁共振环境下近距离粒子治疗手术机器人设计
  • 核磁共振环境下近距离粒子治疗手术机器人设计
  • 核磁共振环境下近距离粒子治疗手术机器人设计
  • 核磁共振环境下近距离粒子治疗手术机器人设计

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

磁共振成像(MRI)可以提供多方位,多参数信息,并具有较高软组织分辨率特点。MRI引导下的微创放疗手术,能实时显示待手术软组织和手术器械的三维空间位置,医生借助图像信息进行手术操作,避免长期接触放射药物产生对身体健康的影响。本作品拟设计一种核磁兼容的近距离粒子放射治疗手术机器人,实现MRI导向的微创放射治疗,使医生远离核磁共振环境和放射性粒子,同时提高手术的精确度。 ...(查看更多)

科学性、先进性

本作品在于研究基于封闭式核磁共振环境下近距离粒子放射治疗手术机器人的设计和控制问题。其中,主要针对机器人核磁兼容性,手术器械的蔽障和路径规划,高精度气动控制系统以及混合控制方法,仿生物软组织的实验验证等问题进行研究,具有很高的科学研究价值和良好的应用前景。 当前,国际上多学科专家已经在该领域开展大量的研究工作,而国内起步较晚,进展缓慢。相对于国内外同领域其他作品,...(查看更多)

获奖情况及鉴定结果

作品所处阶段

实验室阶段

技术转让方式

作品可展示的形式

实物、产品、图纸、现场演示、图片、录像

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

本作品是一种核磁兼容的近距离粒子放射治疗微创手术机器人,主要针对腹腔和盆腔的实质性肿瘤的近距离放射治疗。将患者置于核磁共振仪中,医生远程控制机器人在核磁共振图像导向下实时进行微创放疗手术,从而达到高精度、低创伤、减少术后并发症和后遗症的效果。 封闭核磁共振环境下机器人辅助微创手术系统是对传统医用机器人领域的又一次扩展,它既符合医用机器人的发展趋势、满足人民生活的需...(查看更多)

同类课题研究水平概述

近年来,机器人辅助手术系统的研究取得了较大进展。其中已经在临床上获得广泛应用的是Da Vinci系统和ZEUS系统等。这两个系统都是主从操作机构,可以实施多种精确手术。然而,当机器人工作需要工作在有强磁场和高能射频波的MR环境下,以这两个系统为代表的多个MIS机器人系统就都不适用了。 Fujio等人研制了一种用于心脏病诊断和治疗的与MR相容的外科手术操纵机器人系统...(查看更多)
建议反馈 返回顶部
Baidu
map
Loading...