基本信息
- 项目名称:
- 智能抢险探测机器人
- 来源:
- 第十二届“挑战杯”作品
- 小类:
- 机械与控制
- 大类:
- 科技发明制作A类
- 简介:
- 本设计中的智能抢险探测机器人以ATMEL公司的ATMEGA16L单片机为控制核心,实现智能控制和智能救援,包括跨越“受损桥梁”、测量并计算桥梁高度、道路选择、智能避障、路面寻线、金属检测、金属拾起及放下、声光报警、时间、高度显示等功能。
- 详细介绍:
- 寻迹由RPR220型光电对管和红外传感器完成,维修并计算桥梁高度采用机械手臂和超声波传感器来完成,避障采用红外传感器来完成,以直流减速电机为驱动系统,通过PWM控制直流减速电机来实现小车的前进,转弯,倒车等动作。金属探测中,使用金属探测器检测铁片,并用电磁铁拾起铁片,并进行声光报警,同时采用12864液晶屏显示所有救援过程中的信息。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的: 设计制作一台智能车,实现机器人的智能控制和智能救援,包括路面寻线、路线分析、测量和计算桥梁高度、修复和跨越“受损桥梁”、智能避障、金属检测、金属拾取、声光报警、时间和高度显示等功能。 基本思路: 路面寻线由RPR220型红外光电对管完成;维修和计算桥梁高度分别采用机械手臂和超声波传感器;避障采用红外传感器;使用直流减速电机作为机器人的驱动,来实现它的前进...(查看更多)
科学性、先进性
- 先进点: (1)现有的测距使用通过单片机控制电机进而来控制数显游标卡尺,读出数显示数,而我们使用的超声波测距; (2)现有的避障使用超声波传感器进行避障,而我们使用光电门避障; (3)现有的寻迹用光敏探测器,而我们使用RPR220型光电对管完成寻迹; (4)现有的金属探测使用采用CCD图像传感器,而我们使用金属探测器探测金属; (5)现有的显示模块大多不能显示,而我们使用1286...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 2009年11月,在山东济南参加由山东省团委主办,山东建筑大学承办的“山东省机器人设计大赛”获得山东省“二等奖”。 2011年5月,参加校第六届“挑战杯”大学生课外学术作品竞赛,获得“特等奖”。
作品所处阶段
- 中试阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物,产品, 现场演示,图片录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 使用说明:以ATMEL公司的ATMEGA16L单片机为控制核心,实现机器人的智能控制和智能救援,包括路面寻线、路线分析、测量和计算桥梁高度、修复和跨越“受损桥梁”、智能避障、金属检测、金属拾取、声光报警、时间和高度显示等功能。路面寻线由RPR220型红外光电对管完成;维修和计算桥梁高度分别采用机械手臂和超声波传感器;避障采用红外传感器;使用直流减速电机作为机器人的驱动,通...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 在国外:抢险探测机器人发展的很快,但是在制作、经费、人力、物力等花费的时间和金钱较多,有些不必要的浪费,虽然国外在这方面的科技相对我们来说有一定的高度,但是其实现的功能差不多,都能完成指定的任务,达到抢险救援的目的。在国内:抢险方面已经实现了一定的发展,有了一定的提高,但是往往研发的时间较长,而且需要的人力、物力非常的庞大,因此在科学发展上相对有些滞后。还有就是灵敏度上,...(查看更多)