基本信息
- 项目名称：
- 蔬菜管理机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 蔬菜管理机器人利用太阳能光伏板为机器人各个系统的运行提供动力能源，通过光纤传感器根据设定路线智能行进，先进的低温溶氧杀菌系统能够科学诊治病虫害，有效杀灭病原微生物。机器人通过视觉系统进行果实颜色与形状的识别，确定果实的位置，控制行进位置和机械手臂的采摘功能，并能完成自动充电，自动调节和监测蔬菜生长的温度、湿度和光照，进行无公害蔬菜的管理采摘。
- 详细介绍：
- 蔬菜管理机器人的主要研制内容：蔬菜管理机器人由生态能源供应系统、MCU核心控制系统、视觉定位系统、光纤导航系统、果实识别系统、采摘控制系统等组成。（一）能源供应系统能源是蔬菜管理机器人的动力来源，该系统的智能导航行进系统和果实颜色形状识别系统、环境检测系统、低温溶氧杀菌系统等多项功能的运行需要大量的能源。我们选用太阳能光伏板对机器人提供和储存能源，节能环保障机器人运行提供充足的动...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的和思路： 在蔬菜生产中，病原微生物引发的多种蔬菜病害主要通过化学药物进行防治，导致蔬菜中化学药物残留过高，引发食物中毒，严重危害人们的身体健康，为此，我们研制了一种蔬菜管理机器人。一是机器人利用太阳能光伏板为各个系统的运行提供动力能源，二是机器人进行蔬菜病害的诊断，通过电子制冷系统使活氧在低温状态下溶于水，进行蔬菜病害的防治，不仅代替具有药物残留的化学农药，还能改善蔬菜的品质...(查看更多)
科学性、先进性
- 1、机器人利用光纤传感器沿轨迹智能行进，机器人通过视觉系统对果实的颜色与形状进行识别，确定出果实的位置，控制多自由度的机械手进行果实采摘，果实采摘后再根据设定的方案放到指定的菜筐内。 2、机器人利用低温溶氧生成系统，在发生真菌、细菌、病毒等病害时，利用喷洒泵将一定浓度的活氧水均匀地喷洒到地面或蔬菜的表面，可有效杀灭蔬菜病原微生物。与化学农药相比在生物体内不存在任何药物残留,没有二...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 在第12届国际蔬菜科技博览会上进行展示，有30多家全国省市新闻媒体进行了报道，其中： 1.2011年3月23日新浪网报道《“机器人菜农”将亮相寿光国际蔬菜博览会》 2.2011年4月20日中国中央电视台CCTV在关于《第12届中国（寿光）国际博览会开幕式》的报道中着重强调了位于7号展厅的智能蔬菜栽培管理机器人，并认为其代表了本次菜博会的科技水平进一步提高。 3.2011年4月25...(查看更多)
作品所处阶段
- 中试阶段
技术转让方式
- 联系有关厂家提供配件支持，为寿光科技蔬菜博览园再制作一批机器人，进行实地采摘。
作品可展示的形式
- 实物、产品
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 随着现代农业的讯速发展，高科技的应用越来越受到重视。蔬菜种植具有劳动强度大，管理过程中易受农药侵害的特点。因此，模仿人们在蔬菜种植管理的主要动作和功能，设计制作了一种应用于蔬菜管理机器人。 我们以采摘辣椒为例，机器人先智能行进到蔬菜旁边，采用视频从左到右，从下到上查找辣椒，进行辣椒大小，色彩，空间位置等方面的识别。将辣椒的空间位置数据传输给机械臂。下机械手用两个手指握住辣椒，上机...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 经过山东省科技信息检索中心的技术查新，利用智能系统进行蔬菜管理与采摘的试验，在国、内外尚无研究与报道。 查新结果见山东省科技查新咨询单位的查新报告。 随着现代农业的讯速发展，高科技的应用越来越受到重视。据调查，机器人在工业领域已有着广泛的前景，但在农业方面的研究与应用极少。目前统计结果表明：日本、美国、韩国等国家对采摘机器人进行了较长时间的研究，但他们研究的机器人由于投资成本...(查看更多)
