基本信息
- 项目名称：
- 可轮旋转换可抬头的螺旋行走机构设计
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 本项目研究一种不同于目前人们常见的行走机构，如轮式、履带式、腿式、蛇形式以及它们的复合式等，而采用螺旋式行走驱动，即以螺旋为特征的新式行走机构。通过机构的设计使其具有以下功能：1、实现能够在复杂、变化的环境和条件下具有适应能力、获得行走运动驱动功能。2、实现能够翻越各种障碍、能适应野外复杂地形地貌越野驱动。3、实现能够平稳爬升楼梯，在建筑中不依赖电梯可进行物资、伤员等的输送。
- 详细介绍：
- 行走机构对人们的生产生活有着巨大的影响，本项目研究一种不同于目前人们常见的行走机构，如轮式、履带式、腿式、蛇形式以及它们的复合式等，而采用螺旋式行走驱动，即以螺旋为特征的新式行走机构，本机构采用两个反向螺旋轮转动，通过调节两个螺旋轮的转速和转向，来实现机构的前后左右四个方向的运动。同时，利用螺旋摩擦副的强摩擦力，来实现机构的爬梯行走。本项目为了更方便实际应用，以及适应不同环...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 1 作品设计、发明的目的 为了设计出集行走、爬梯、越障功能于一体的新型行走机构，本项目着手研究以螺旋为特征的行走机构：为了实现机构的全方位行走和爬梯越障，本项目设计采用两个反向螺旋轮作为行走部分；为了提高机构对多种路况的适应性以及解决平地与阶梯障碍的平稳过渡，本项目设计出轮旋转换机构及可抬头机构来实现。 2 基本思路 2.1 设计采用两个反向螺旋轮转动来实现机构的全方位行...(查看更多)
科学性、先进性
- 随着社会的发展，目前存在的行走机构主要有轮式、履带式、腿式、蛇形式、复合式等，而以螺旋为特征的行走机构则还很少在行走机构领域得到运用，本项目首次将螺旋运用到行走机构领域以实现爬梯功能和平地与楼梯障碍的平稳过渡，设计出可轮旋转换可抬头的螺旋行走机构，不仅能实现全方位行走以及越障爬梯，也能实现轮式和螺旋式的转换。下面是本项目与相关行走机构的对比： 1、专利文献《一种复合驱动行...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 1、2011年4月在“挑战杯”XX省大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛中获得省级特等奖。 2、在教育部科技查新工作站（G13）中进行国内查新，查新鉴定为国内未见有与本查新委托项目“可轮旋转换可抬头的螺旋行走机构设计”查新点内容完全相同的文献报道。 3、已申请实用新型专利，申请获得国家知识产权局专利受理。
作品所处阶段
- 中试阶段
技术转让方式
- 面议或合作
作品可展示的形式
- 实物、模型、图纸、磁盘、现场演示、图片、录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 1 使用说明 越障时请注意不要翻越超过60°的障碍，避免倾倒事故。 2 技术特点和优势 1采用旋向相反的两个螺旋轮构成双螺旋机构，以及轮式和螺旋式的转换机构，使得其能实现平地上的全方位移动和轮旋变换，以及爬梯和越障的功能。 2采用锥式螺旋机构和可抬头机构，实现机构平地与阶梯障碍间的过渡行走。 3采用螺杆式螺旋轮机构，使得机构能在烂泥地等具有流变特性的介质中正常行走。 3 作品适用...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 1 中国农业大学.一种复合驱动行走机构 中国农业大学申请的一个发明专利公开了一种复合驱动行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：由驱动轮、圆柱齿轮、轮轴、圆柱齿轮、锥齿轮、齿轮轴、连杆组成轮式驱动装置，由锥齿轮和驱动螺旋、螺旋轴组成螺旋驱动装置，两组几何参数、结构完全相同的轮式驱动装置分别连结于驱动螺旋装置的两端，主副驱动关系通过调节连杆与车架之间的夹角α与α1实现，驱动力通过...(查看更多)
