基本信息
- 项目名称：
- 轨道车辆自动清洗机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 通过对我国火车站车辆段的线路库房布置、路面情况的深入调查研究，结合我国国情创新性的设计了一种新型移动滚刷式轨道车辆自动清洗机器人。机器人能够方便快速移动，实现在车辆段穿插清洗。采用清洗剂喷洒后，滚刷摩擦清洗，清水冲刷的方式进行清洗。
- 详细介绍：
- 通过对我国火车站车辆段的线路库房布置、路面情况的深入调查研究，分析出我国轨道车辆仍采用人工清洗的主要原因，结合我国国情创新性的设计了一种新型移动滚刷式轨道车辆自动清洗机器人。机器人能够方便快速移动，实现在车辆段穿插清洗。采用清洗剂喷洒后，滚刷摩擦清洗，清水冲刷的方式进行清洗。 将自动循迹运动方式引入到机器人的设计之中，提高了自动化程度和清洗精度，减轻了人的劳动强度，避免列车外皮的...(查看更多)
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 一、作品的设计目的: 目前国内各火车站除动车组列车采用机器清洗外，其余车辆主要采用人工清洗，该种清洗方法一般需要6-12个清洁工清洗1-2个小时，劳动环境差、强度高、效率低。 二、基本思路： 通过对我国火车站车辆段的线路库房布置、路面情况的深入调查研究，结合我国国情创新性的设计了一种新型移动滚刷式轨道车辆自动清洗机器人。机器人能够方便快速移动，实现在车辆段穿插清洗。采用清洗剂喷洒...(查看更多)
科学性、先进性
- 通过调查，尚未发现目前国内外有该类型的轨道车辆自动清洗机。 1、与固定式清洗机相比较、该清洗机器人价格和清洗成本低、行动灵活、可穿插清洗，同时避免了采用固定式清洗机清洗导致的车辆调度困难。 2、与LWX-Ⅰ型铁路旅客车厢外皮清洗机相比较，该机器人的行走方式为自动循迹，提高了机器人的自动化程度和清洗精度，减轻了人的劳动强度，避免列车外皮的擦伤和清洗机的损坏。该机器人还采用了新型的滚...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段，目前已制作出模型，模型实现了机器人的所有功能。
技术转让方式
- 面议
作品可展示的形式
- 模型、现场演示、图片。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该型机器人适用于所有火车站车辆段除动车以外所有列车（绿皮车、红皮车）的清洗工作。以青岛火车站为例，该站日到发旅客列车49.5对。每天需要四方车辆段人工清洗的有27辆，其余在外地清洗。目前该段共有清洁工60人，由于各车次列车到站检修清洗的时间是全天候的，工人分为3班，清洗一辆列车，需5名工人劳作2-3个小时。每月工人的工资约合8万元。 如采用清洗机器人进行清洗，有望实现每天只需清洁...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 一、国外发状况 国外发达国家的轨道车辆清洗工作的起步研究时间比较早，国际铁路联盟ORE、法国、日本、美国等很早就进行了相关技术的研究与应用。近年来，车辆外部清洗方法由人工擦洗、高压水喷洗逐渐被普遍采用的清洗机刷洗所代替。清洗设备也由连枷式清洗机、高压冷水喷洗机、移动式清洗机等不同机型发展到目前日本、德国等国家生产并被其他国家铁路选用全自动、安全可靠、运行经济的通用型固定式列车外部...(查看更多)
