基本信息
- 项目名称：
- 空间多维控制器
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 目前实际应用的计算机鼠标多数是两维的，只具有平面两个运动量的输入，而目前已有的多数六维输入设备采用了基于力/力矩感知的技术，因此没有操作真实感。本项目致力于开发具有空间六维操作能力的空间多维控制器，同时使得操作者能在宏动范围内具有较真实的移动/转动感觉。
- 详细介绍：
- 本项目研究的目的与意义： 目前实际应用的计算机鼠标多数是两维的，只具有平面两个运动量的输入，随着三维技术的迅猛发展，开始出现了三维操作系统，因此必然需要具有空间操作能力的空间六维控制器，而目前的多数六维输入设备采用了基于力/力矩感知的技术，没有操作真实感，而且在很多技术领域还有一些应用限制。 本项目致力于开发具有空间六维操作能力的六维控制器，它能够在工业虚拟装配、机器人多维操作、...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- （1）具有空间三维平移变量和三维转动变量的同步检测功能，可以实现对计算机三维模型的六自由度的独立控制。 （2）采用并联结构作为主体机构，通过改变机械结构或调整软件设置能够方便的变换成2～5自由度的任意控制，具有广泛的适应性。 （3）同时采用了冗余传感技术，避开了并联结构算法复杂的难题，实现了实际操作中的快速响应。因此，其具有适应性强、可靠性高、实时性好三大特点
科学性、先进性
- 科学性 空间多维控制器是一个可以对三维物体进行空间六个自由度操作的控制器。采用基于并联机器人技术的空间机构作为机构本体，上平台运动时通过实时采集各关节相关位移及转动信号,由传感器与下位机处理电路将信号通过USB通信传输给计算机，计算机经过运算处理及程序控制最终实现空间多维控制器控制计算机内六维虚拟装配或虚拟现实控制等操作。 先进性 （1）空间多维控制器具有空间三维平移变量和三维...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 不限
作品可展示的形式
- 样机 以及交互式仿真系统一套。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 特点：采用基于并联机器人技术的空间机构作为空间多维控制器的机构本体，用三个直线位移传感器和六个角位移传感器通过实时采集各运动链相关位移传感器信号实现任意方向的移动和转动。优势：不仅可以实现传统鼠标的平面操作功能，更可实现对三维物体的操作，能带给用户更真实的三维感受，操作便捷，定位准确，摆脱了传统鼠标依赖组合键的缺陷。应用范围：空间多维控制器可以广泛应用于如今盛行的CAD软件，大大...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 随着三维技术的发展，对可实现多维移动或转动控制的需求逐渐增多，开始出现了三维操作系统，因此必然需要具有空间操作能力的空间多维控制器。多维与我们平时所使用的只有X、Y两个方向平动的控制器相比，具有更多的运动表现形式。但由于多维控制器的功能十分复杂，目前国际上只有少数的科研机构在开发研究。目前国外的科研机构已相继推出了各种不同的多维计算机输入设备，这些输入设备主要采用基于力/力矩的控...(查看更多)
