基本信息
- 项目名称：
- 矿井勘测机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本项目以Linux为平台ARM为核心，加以红外避障系统，寻迹传感器，超声波测距传感器，温度传感器、湿度传感器、一氧化碳测量传感器，二氧化碳测量传感器以及高清夜视摄像头以实现对有害气体浓度、井内温度、湿度的探测、井内图像识别，并配合一定的机械设备完成从发现到响应、发送危险信号，最终完成井内安全的分析检查。
- 详细介绍：
- 该款矿井勘测机器人集单片机、传感器、嵌入式系统应用于一身，集合了计算机应用技术、单片机及嵌入式操作系统、无线通讯网络知识。本项目以Linux为平台ARM为核心，加以红外避障系统，寻迹传感器，测距传感器，温度传感器、湿度传感器、一氧化碳测量传感器，二氧化碳测量传感器，瓦斯传感器，高清夜视摄像头以实现探测有害气体浓度、井内温度、湿度的探测、井内图像识别，并配合一定的机械设备完成...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 在一些危险场合或危险环境，由于危险物或危险气体的存在而导致现场温度、湿度、压力等各方面均可能发生无法预知的变化，不便于人工直接进入作业。针对这种情况，我们开发了用于这些特殊场合的智能勘测机器人。 本项目以Linux为平台ARM为核心，加以红外避障系统，寻迹传感器，超声波测距传感器，温度传感器、湿度传感器、一氧化碳测量传感器，二氧化碳测量传感器，高清夜视摄像头以实现...(查看更多)
科学性、先进性
- 国内、外都有大型的安检设备，但是由于技术设备落后不能实时传回井内的各种相关数据，种种机器，不具有警戒、危险气体预警检测、地质勘测预警检测的功能，且由于体积大不能运用在井下；而对应地检测井下空气成分、有害浓度、温度、湿度、地形地貌等。所以该项目补充了上述不足，具有以下优点：1.加入预警环节，不放过任何可疑情况2.发现即报警，第一时间发送信息到指挥中心3.加入操作系统，实现并行...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 本作品于2010年11月26日参加第六届“挑战杯”兰州工专大学生课外科技作品竞赛终审展示，并经校级评委评审决定推荐参加本次比赛。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 暂未转让
作品可展示的形式
- 实物、产品、现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 使用说明： 1. 打开电池盒电源开关 2. 打开车体电源开关 3. 观察 LCD打印信息 4. 获取矿井勘测机器人 IP 地址 5. 通过 PC浏览器访问矿井勘测机器人：如： 6. 启动矿井勘测机器人 技术特点和优势：多种探测方式并实现疑似情况预警：利用有害气体探测仪、温度传感器采样周围温度、有害气体浓度比较是否存在异常，自动寻迹搜寻透水点等以提供预警依据。 适应范围：该项目用...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经过40年的发展已取得长足进步。现在世界上有约75万台工业机器人战斗在各条战线上。仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。...(查看更多)
