基本信息
- 项目名称：
- 飞机油箱检测机器人制作
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 飞机油箱维修特点是维修时间长；空间狭小，维修难度大；环境恶劣，影响机务人员身体健康。因此，针对飞机油箱中的特殊环境，设计一种机器人，其本体结构能适应飞机油箱中的结构环境，能够在监控站进行无线遥控，并可将油箱中的图像信息无线实时传输。 本作品重点解决了机器人的结构、无线控制和图像采集等问题。
- 详细介绍：
- 飞机油箱检测机器人详细介绍 一、飞机油箱维修现状 飞机油箱渗漏维修在民航机务维修中一直是一个相当棘手的问题。飞机油箱维修过程：查外漏点、抽油、接近、通风、找漏源、补漏、干燥、关闭、加油、再次检查。由于工作环境恶劣，油箱内部结构复杂，操作空间小，燃油渗漏路径难以分析，内漏点很难确定，所以修补油箱工作往往需要很长的停场时间， 一般至少40个小时，如果漏油的位置找...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 一、作品设计的目的 民航飞机油箱维修一般在抽油、通风后允许人工进入检查，油箱内作业不仅空间受限，而且油气和残油会对皮肤和呼吸系统造成伤害。为此，开发了飞机油箱检测机器人，其可在通风时到达油箱可疑部位，把视频信息传到地面监控站。作品的应用不仅可提高油箱检修效率，缩短飞机停场时间，同时还将避免维修作业造成的人身危害。 二、作品设计基本思路 针对飞机油箱中的特殊环境，设...(查看更多)
科学性、先进性
- 一、作品的科学性 飞机油箱空间狭小，维修困难，维修时间长，而且油气对人身体健康造成危害。而机器人体积小，运动灵活，不受油气环境影响，因此，使用机器人代替机务人员进行飞机油箱检测有其应用价值。 二、作品的先进性 设计了一种适应于飞机油箱结构环境的机器人本体结构，实现了在油箱密闭环境下对机器人的无线远程监控，能够在上位机界面上显示油箱场景图像。 目前，航空维修...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 2010年12月在中国民航大学第五届创新杯比赛中获得科技发明制作类一等奖。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物 现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 一、使用说明 使用该机器人进行飞机油箱检测时，将其通过油箱入口放入，并使机器人的纵向与油箱桁条垂直放置。在轮子均在桁条上时将横向机构放下，支起纵向机构，进行横向运动。机器人爬行偏斜时，进行适当的转弯运动，以校正姿态。 二、技术特点和优势 1、该机器人能够适应飞机油箱多桁条结构环境，并可通过监控站远程控制。 2、能够将飞机油箱中的场景图像信息传送到监控站，可辅助机务人员进行...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 2004年葡萄牙里斯本Taguspark科学园设计了robtank inspec自动检测工具，能够对充满危险液体的油罐进行检测。一个四轮并可以转向的小车吸附在油罐内壁上，利用其装载的超声波系统检测储油罐，在油罐外面有操作控制工具用绳与检测小车连接并控制小车位置。可以检测大型储油罐其内侧底部是否被腐蚀而造成泄漏，不用将油罐清空就可以实现。 2004年9月清华大学机器人...(查看更多)
