基本信息
- 项目名称：
- 微型自攀爬壁面清洁机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 秉着“让家庭更智能，让城市更美好，让世界更绿色”的总目标，针对玻璃幕墙的清洗以及太阳能光伏玻璃（填补产业领域空白）等巨大清洗市场，本作品应运而生，设计结构紧凑、小巧灵活、控制灵敏、无线控制，可实现机器人群清洗。成本低廉，注塑生产，市场价可低至RMB5000元，易形成产业化，将对壁面清洗机器人的发展有深远意义。目前机器人处于实验室阶段。
- 详细介绍：
- 1）成本低廉 目前国内外壁面清洁机器人的价格都相当的昂贵，例如在清洗迪拜——哈利法塔，其高828米，整栋建筑的玻璃面积达到12万平方米。Cox Gomyl公司开发出12部清洁机，它们总重13吨，可搭载36名清洁工人，他们使用普通肥皂水清洗哈利法塔24830块反射玻璃，从上到下全部清洁一遍需要长达3个月时间，共耗资800万美元。 本作品机器人的成本主要包括电机，真空泵，电磁阀...(查看更多)
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的： 为了高效清洗已被粉尘覆盖的玻璃幕墙和太阳能光伏玻璃，为了使得机器人小巧轻量，为了让所有家庭都可以实现机器人梦想，为了城市的环境更加美好，为了使得太阳能广泛利用于社会，本作品采用新型结构设计，无线控制，单片机控制，多传感器融合应用等方法，通过仿真软件建立虚拟样机模型，验证机器人结构合理性和运动灵活性，使得机器人满足需求而可形成产业化。 创新性： 1）设计新型的行走机构、...(查看更多)
科学性、先进性
- 科学性： 依据社会发展趋势、国家政策方针、新型能源发展方向，本作品致力于实现清洁机器人的小型化，实现机器人群清洗，可完成目前无法实现机器人清洗太阳能光伏玻璃的任务，解决其因灰尘堆积而导致的光电转换率低的问题，并且推行产业化后，对此工程项目的耗费将比人工清洗便宜百倍甚至万倍。 先进性： 1）采用新型结构和先进技术，使得机器人小巧灵活，可实现机器人群清洗，效率比人工提升很多； 2）竖...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室调试阶段
技术转让方式
- 洽谈
作品可展示的形式
- 现场演示、图片、录像、样品等方式展示，真正市场化的产品需要一定时日。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 目前是单体机器人实验室调试阶段，基于实验数据最大化原则，对机器人各个动作步态进行稳态实现。机器人稳定吸附于壁面上，对各种应用场合玻璃清洗作业，具有广泛的适用范围。 查相关文献可知，玻璃幕墙清洁机器人在国内外（境内外）均呈现市场需求。ECE和IFR在1999年发表新闻公报统计，截止1998年，全球在役清洁机器人月300套，1999-2002年将再新投入500-1000套。据香港...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 壁面清洁洗机器人隶属于特种机器人，由于其将为人类带来巨大的经济效益和社会效益。因此，各工业发达国家都投入大量人力物力，积极进行其理论和技术研究，。 在国外，对爬壁机器人的研制日本起步比较早。1978年，日本化工机械技术服务株氏会社研发了两款壁面爬行机器人：PC型核电站外墙面清洗机器人和PD型核电站壁面清洗机器人。从80年代开始，爬壁机器人的研究在国内外取得了突飞猛进的发展，有...(查看更多)
