基本信息
- 项目名称：
- 医院病房巡视机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 本项目旨在设计制作完成医院病房巡视机器人一台，能够满足医院病房复杂环境下的日常巡护任务。护士通过远程PC机或机载PC机上的简单手动或语音操作，即可指示机器人进行某个病房或多个病房的巡视任务。记录病人生理指标和仪器的监护数据，以图像形式传输到远程PC机上。远程PC机上能够实时显示机器人的运动状态，并能对机器人进行实时控制。能够按照护士指令，捕获病人行为和表情，以便于护士对病人异常行为检测。
- 详细介绍：
- 医院病房巡护机器人硬件系统主要包括两部分：基于ARM的底层移动机器人平台和机载PC系统。 最上层的为用户计算机，通过无线局域网的方式与机载PC通讯。用户计算机实现对移动平台的控制和监视。护士可以通过用户计算机任务的下达和机器人的远程控制。 医院病房巡护机器人配置机载PC系统，用来处理较复杂的本地任务；同时机载PC具有通用的外围设备接口，支持一些高级外设，如触摸屏。机载PC可以用来...(查看更多)
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本项目的研究目的： 本项目旨在设计制作完成医院病房巡视机器人一台，能够满足医院病房复杂环境下的日常巡护任务。 基本思路： 1.巡视机器人硬件系统的设计 2.嵌入式程序的开发 3.基于多传感器的导航信息融合算法研究 4.病人的生理特征参数的提取 5.医院病房巡视机器人远程控制平台设计 创新点： 1.医院病房巡视机器人，将会成为医用机器人领域的新成员。 2.针对医院病房环境，提出多种...(查看更多)
科学性、先进性
- 1.因为医院病房巡视机器人的服务对象是病人，机器人运行的安全性至关重要。为了保证系统绝对的安全性与准确性，系统设计中拟采用诸如双ARM核结构，软硬件冗余，完善的故障诊断，多达四种应急停车等措施。 2.避障测距传感器设计。机器人可以支持2个声纳环，每个环有8个超声波换能器，用于障碍物检测、距离检测和自动避障，环境建模，定位，以及导航。 3.配备了丰富的测距和定位传感器系统，易于机器...(查看更多)
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 研发已完成
技术转让方式
- 专利保密 不转让
作品可展示的形式
- 实物或视频演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 巡视机器人以自主运行和主从遥控两种工作方式，协助护士对病房进行巡视。护士给机器人下达指令，查看病房内病人行为和所处状态，机器人实现探查及病房内目标看护点的图像采集及图片传输。具体任务主要包括病人基本信息验证、病人坠床检测及报警、伤口部位查找、病人生命特征信息获取及传送、病人治疗信息获取及传送、病人面部表情传输，当病人有异常行为时，机器人发出报警信号提醒护士采取措施。该巡视机器人具...(查看更多)
同类课题研究水平概述
- 美国和日本是目前世界上护士助理机器人研制比较成熟的两个国家。2004年9月，美国密西西比州的德耳塔地方医护中心开始使用一种护士助理机器人，医护人员称之为“EMMA” 。EMMA能为病人送药品、食物、实验样本、病历等等。2006年10月美国加利福尼亚圣巴巴拉In Touch医疗软件公司研制成功了RP-7机器人，能够实现医生与病人面对面交流，并且医生用操纵杆控制机器人移动。目前，全世...(查看更多)
